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功率范围：50W~5kW

输入电压：1单相或三相220VAC(-15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制、总线控制

编码器类型：2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、17bit/20bit/23bit绝对值编码器

通讯方式：EtherCAT、POWERLINK、CANopen

输入输出点数：IO可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位，5路输入支持16种功能配置，3路输出支持12种功能配置

监视功能：提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视

产品规格：

安装尺寸图：

技术指标TechnicalIndexes

功率范围：50W~5kW

输入电压：单相或三相220VAC(-15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制、总线控制

编码器类型：2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、17bit/20bit/23bit绝对值编码器

通讯方式：EtherCAT、POWERLINK、CANopen

输入输出点数：IO可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位，5路输入支持16种功能配置，3路输出支持12种功能配置

监视功能：提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视

产品概述：

产品优势ProductAdvantages

产品优势 Product Advantages

1、 电流环频率响应2.5kHz，速度环频率响应1.6kHz，通讯速率100Mbps。

2、搭配多种减滤波器提高控制稳定性，支持速度曲线规划，可进行加减速设置和加减速圆角的设置。

3、末端抖动抑制功能，摩擦补偿功能，电机齿槽转矩补偿功能。

4、支持弱磁控制，在高速轻载的运行场合，可以使电机的转速继续上升。

5、支持多种辅助功能参数复位、自学习、点动、故障历史查询以及故障历史清除

6、支持上位机PC软件进行参数设置（上传、下载、复位、导入、导出）；波形监视（ 支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形，历史波形数据的调用、回放、测量分析、线性变换、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作；

7、支持与多台地址不同的伺服驱动通讯；

8、附带对应国际标准的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠

9、可选配手持操作面板，进行参数设置并监视伺服及电机状态，系统调试更加方便。

产品认证：

资料下载：

【IK3系列】IK3系列产品用户手册（工程师版V1.5）

【IK3系列】IK3系列产品用户手册（客户版V1.5）

【2018版】产品选型手册-（Q1版）

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