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功率范围： 50W ~ 3kW

输入电压： 单相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

控制方式： 位置控制、速度控制、力矩控制、总线控制

编码器类型： 2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、17bit/20bit/23bit绝对值编码器

通讯方式： EtherCAT、POWERLINK、CANopen

输入输出点数： IO可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位，5路输入支持16种功能配置，3路输出支持12种功能配置

监视功能： 提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视

产品规格：

0.75KW安装尺寸图：

1.5KW安装尺寸图：

技术指标TechnicalIndexes

功率范围：50W~3kW

输入电压：单相或三相220VAC(-15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制、总线控制

编码器类型：2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、17bit/20bit/23bit绝对值编码器

通讯方式：EtherCAT、POWERLINK、CANopen

输入输出点数：IO可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位，5路输入支持16种功能配置，3路输出支持12种功能配置

监视功能：提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视

产品概述：

产品优势ProductAdvantages

1、 电流环频率响应2.5kHz，速度环频率响应1.6kHz。通讯速率100Mbps。

2、 末端抖动抑制功能，摩擦补偿功能，电机齿槽转矩补偿功能，具备自调谐功能并搭配各种减振滤波器。

3、 支持上位机PC软件进行参数设置（上传、下载、复位、导入、导出）；波形监视（ 支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形，历史波形数据的调用、回放、测量分析、线性变换、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作；

4、 配有手持操作面板，可进行参数设置并监视伺服及电机状态，系统调试更加方便。

5、支持标准的工业以太网实现多台伺服驱动同步控制。

     6、 附带对应国际标准的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠。

7、 多种指令输入方式大幅提升使用便利性，可以通过外部端子、手持操作器、上位机PC软件以及总线方式实现位置控制、速度控制和转矩控制。

产品认证：

资料下载：

【E系列】E系列产品用户手册（客户版V1.1）

【E系列】E系列产品EtherCAT通讯应用手册（V1.1）

【2018版】产品选项手册-（Q1版）

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