1 雷赛无刷空心杯电机

　　雷赛无刷空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术、 一次 成型，拥有八大亮点和四大核心优势(图1、图2、图3)，总 体上达到世界一流技术水平。

图 1 雷赛无刷空心杯电机

图 2 雷赛无刷空心杯电机八大亮点

图 3 雷赛无刷空心杯电机应用优势

图 4 雷赛空心杯电机和微型伺服系统

　　雷赛无刷空心杯电机对标全球先进空心杯电机技术水 平， 具有转矩特性好、功率密度高、转速范围大、使用寿命 长、产品规格全等众多优点。

　　雷赛无刷空心杯针对人形机器人等行业的应用场景和用户 “痛点”进行研发设计， 提供EC标准型、ECH高转速、ECT大转 矩三大系列，提供直径6/8/10/12/13/16/22/30/40mm等九个 标准尺寸，还可以根据客户需求进行电机尺寸和电气参数的优 化定制，如图4。

　　2 雷赛微型驱动器LD2mini系列

　　同时，雷赛还推出了ENC系列编码器、LD2mini微型 伺服驱动器以匹配空心杯电机，功率涵盖1W-200W，支持 EtherCAT总线、125us总线周期、三环矢量控制、高中低频 振动抑制等先进功能， 还可以根据客户相关需求定制伺服驱 动器，以匹配客户需求并获得极致的伺服效果。

　　雷赛微型驱动器LD2mini系列对标欧美优秀微型驱动同 行，全系列EtherCAT 总线，四款基本型号的功率范围覆盖 10-1000W，内置高带宽高性能的交流伺服高级算法库，可 驱动空心杯电机、无框力矩电机、直线伺服电机、旋转伺服 电机、音圈电机、DDR直驱电机等各种中小型伺服电机。产 品应用范围包括人形机器人灵巧手、协作机器人关节、AGV/ AMR移动机器人、医疗器械、航空航天等广阔领域，还可根 据机器人客户需求进行外形以及参数功能等方面的定制开发 供应，如图5。

图 5 雷赛重磅发布空心杯电机和微型伺服系统

　　3 雷赛FM无框电机和LD3M系列驱动器

　　雷赛智能从2018年开始持续耕耘机器人行业， 包括 AGV/AMR以及协作机器人等领域，每年销售数万套伺服电 机和驱动器。前期发布的FM无框电机和LD3M系列驱动器主 要针对人行机器人和协作机器人的关节部分(见图6)，新发 布的空心杯电机和LD2mini系列驱动器针对人形机器人灵巧 手、医疗仪器、工业自动化、电动工具等新兴市场。

图 6 雷赛 FM1 系列高密度无框电机和微型伺服驱动器

　　FM系列无框电机采用多槽极配合优化的定转子设计以 及日系真空灌封工艺，具有转矩密度高、功率密度高、体积 小、重量轻、转子内径大、发热小、转矩波动小等众多优 点。FM1针对协作和人形机器人等行业的应用场景和用户“痛 点”进行研发设计、提供25/38/50/60/70/85/115mm等七 个标准的框架尺寸，还可以根据客户需求进行电机尺寸和电 气参数的优化定制。

　　雷赛同时推出LD3mini微型伺服驱动器以匹配FM1无框 电机，功率涵盖50W/200W/400W/750W，具有EtherCAT 总线接口、最快125微秒总线周期、三环矢量控制、高中低频 振动抑制等先进功能。雷赛还可以根据客户相关需求提供伺 服驱动定制以及中空编码器，以最佳匹配客户需求并获得极 致伺服效果。

　　雷赛空心杯电机和微型驱动器目前正在进行试产试销阶 段，预计2024年一季度陆续为目标客户提供样机经销测试和 选型，二季度进入批量生产销售。另外，FM1无框电机和微 型驱动器正在进入试产试销阶段，去年12月份已陆续为目标 客户提供样机进行测试选型，2024年1月份进入小批量生产 阶段，3月份进入大批量生产销售阶段。