谐波减速器作为一种体积小、重量轻、结构紧凑、减速比大、传动效率高、传动精度高、传动刚度高的高性能减速器，已广泛应用于工业机器人和航空航天领域。谐波减速器的传动效率直接影响谐波减速器性能。

　　(谐波减速器)

　　影响谐波减速器传动效率的因素有哪些?

　　1.环境温度：在相同条件下，环境温度越高，传动效率越高(PS：温度高，润滑效果好)。

　　2.速度：速度越高，效率越低。

　　3.速比：速比越高，在相同条件下效率越低。

　　4.负载：在相同条件下，负载越大，效率越高。

　　影响谐波减速器传动效率的因素主要包括环境温度、转速、速比和负载。谐波减速器的传动效率随着工作负载的增加而增加，随着转速的增加而降低，随着试验温度的升高而增加。

　　谐波减速机主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备等领域。由于谐波减速器的基本部件以及谐波减速器工作原理与普通齿轮减速器有很大不同，因此它具有普通齿轮减速机无法比拟的优点。

　　谐波减速器的减速比如何计算?

　　1.谐波减速器减速比计算公式：

　　减速比=电机输出转数÷谐波减速器输出转数

　　2.谐波减速器扭矩计算公式：

　　扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率

　　3.谐波减速器的齿速比计算公式：

　　齿数比ⅰ=大齿轮齿数/小齿轮齿数

　　谐波减速器刚轮的齿数一般比软轮多2齿。当波发生器安装在软轮内圆时，迫使软轮不断变形，使两轮齿啮合.啮合.啮出.在分离过程中，他们不断改变工作状态，产生所谓的错齿运动，从而实现主动波发生器和软轮的运动传输，从而实现快速比。