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　　SPiiPlusES作为节点

• 可由EtherCAT自动化控制器进行控制

• 最多8轴采用标准DS402CoE驱动器指令

• 最多64轴采用制造商的特定DS402CoE驱动器指令

• 分布式时钟

• 高达5kHz的EtherCAT循环率

　　SPiiPlusES作为EtherCAT主站

• 与SPiiPlusEC相同，强大的EtherCAT运动控制器

• 最多64轴、多个I/O

• 高达5kHz的EtherCAT循环率。

• 用于电缆故障检测和恢复

• 可同步至外部网络的分布式时钟

　　SPiiPlusES是一款高性能可编程运动控制器和EtherCAT主站，其可作为一个节点被连接至任何采用标准DS402CoE(CANOverEtherCAT)协议的EtherCAT网络。对于外部的EtherCAT主站，它看起来像一个高度可编程的多轴电机驱动器

　　通过采用ACSEtherCAT子网络，SPiiPlusES可扩展任意EtherCAT自动化控制器的性能，以控制最多64轴和数千个I/O。驱动器/轴的数量最多8个，采用标准的DS402指令。附加的驱动器/轴的数量最多64个，采用制造商的特定DS402指令。它支持分布式时钟，可同步两个EtherCAT网络。半导体、激光微加工、电子制造和数字打印等领域中使用了EtherCAT自动化控制器的应用都可受益于ACS可编程运动控制器和多种驱动器的独特且先进的性能，从而提高精度和吞吐量。

　　规格

　　轴数

　　作为主站：最多64轴

　　作为从站：最多8轴、数千个I/O

　　运动类型

• 多轴点对点、点动、跟随和连续多点运动

• 带前瞻控制的多轴分段运动

• 带PVT三次插值的任意路径

• 三阶轨迹（S曲线）

• 目标位置或速度的平稳动态修改

• 运动学正反解和坐标变换（应用级）

• 带位置和速度锁定的主站-从站（电子齿轮/凸轮）

　　编程

• ACSPL+强大的运动语言

　　-实时程序执行

　　-最多64个同步运行的程序/线程

• 数控程序（G代码）

　　C/C++、.NET和多种其他标准语言

　　支持的EtherCAT模块

　　所有ACSEtherCAT网络模块。有关模块的更新列表，请浏览www.acsmotioncontrol.com/products

　　非ACS模块

　　ACS还支持由其他供应商生产的驱动器和I/O模块

　　有关ACS支持的其他供应商的模块的更新列表，请浏览www.acsmotioncontrol.com/downloads（ACS支持的非ACS驱动器和EtherCAT的文件）。

　　其他供应商的驱动器的支持模式为循环同步位置(CSP)。

　　某些驱动器支持其他模式。

　　详情请联系ACS：sales@acsmotioncontrol.com

　　主机通信通道

　　串行：两个RS-232。高达115200bps

　　Ethernet:一个，100/1000Mbs

　　EtherCAT端口

　　与外部EtherCAT主站的通信：

　　EtherCAT输入和EtherCAT输出，RJ45连接器

　　作为EtherCAT主站：

　　（选配）-利用环形拓扑和冗余实现自动网络故障检测和恢复

　　MPU

　　处理器：Intel?Atom?N26001.6Ghz

　　存储器：RAM-1Gb，闪存-512MB

　　循环率：1、2、4、5kHz（轴数的函数）

　　电源

　　24Vdc±10%，0.8A

　　保护：反极性保护

　　环境

　　工作温度：0°C至+50°C

　　储存温度：-25°C至+60°C

　　湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结

　　尺寸

　　158x45x125mm3

　　重量

　　700g

　　附件

　　DIN导轨安装套件：零件编号为DINM-13-ACC（包含在内）