一、激光雷达

　　激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精度有限、难以判断障碍物具体轮廓的毫米波雷达，能够准确感知周边环境的三维信息、探测精度在厘米以内、能够准确识别出障碍物具体轮廓、距离且不会漏/误判的激光雷达显然更具优越性。

　　但相较其他感知传感器，激光雷达的缺点也很明显，那就是价格较高。一般而言，影响激光雷达价格的主要有两大因素：线束数量和采购量。根据激光雷达线束数量多少，激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。两者的区别在于，多线束激光雷达即2.5/3D激光雷达可对垂直视野进行扫描，获得环境的深度信息，与此对应的是，其价格与线束数量成正比，线束数量越多价格也就越高。而单线激光雷达即2D激光雷达扫描一次只产生一次扫描线，其获得数据为2D数据，只在平面上扫描。但同时，单线束激光了结构简单、使用方便、测距速度快、系统稳定可靠、功耗低、体积小而价格也相对便宜，足以满足服务机器人等领域对成本与性能的需求。

　　受需求影响，近年来单线激光雷达热度比较高，该领域的企业和产品也一直层出不穷，但受技术、原材料等多方面影响，性价比高的工业级单线激光雷达仍是稀缺。

　　二、单线激光雷达和多线激光雷达的区别是什么

　　多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。

　　在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个核心作用：

　　3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围的车辆及行人。

　　SLAM定位加强：同步建图(SLAM)是其另一大特性，通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对，能加强车辆的定位精度并实现自主导航。

　　目前，用于无人驾驶的激光雷达多集中于国外，包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO品牌等。以Velodyne为首的多线激光雷达价格昂贵，均在万元(美元)级别以上，一般车企难以承受如此高昂的价格。

　　相比来说，单线激光雷达成本就低的多，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，目前主要应用于机器人领域，以服务机器人居多，可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高， 相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。但单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，当前主要应用于我们常见的扫地机器人、送餐机器人、及酒店等服务机器人身上。

　　有别于无人驾驶领域的多线激光雷达，我国用于机器人领域的单线激光雷达已较为成熟，以深圳不止技术为代表的单线激光雷达已能达到50米的测量半径，同时，可以有效避免环境光与强日光的干扰，在室内外均能稳定使用，除此之外，其机身超薄，小巧轻便，可适用更多更大场景的应用。

　　总的来说，多线激光雷达的应用场景更为复杂，对性能的要求更高，但其价格昂贵，是大多数企业难以承受的。相比来说，单线激光雷达的结构更为简单，成本也更低，更容易满足服务机器人的使用需求，在距离及精度上更加精准。