PART 01产品初识

　　EthetCAT分支器适用于多轴复杂设备和产线组网中，按照星型方式布置网络拓扑的应用，在EtherCAT主机可以处理的节点地址范围内可以进行级联连接，实现灵活的布线解决方案。

　　PART 02应用示例

　　1、主站为MC532CS

　　1、硬件接线：

　　将MC532CS的EtherCAT口接到RYEC-JC03的IN1口，RYEC-JC03的X2口接伺服L7EC，X3口接RYEC-JC06的IN1口;RYEC-JC06的X2-X6口分别接伺服L7EC及R2系列IO模块;如下图所示：

　　2、安装分支器设备的XML文件：

　　打开LeadSys Studio软件，依次点击“菜单栏-工具-设备存储库”，在弹出的对话框中点击“安装”，找到分支器XML文件，选中后点击打开，如下图所示：

　　可以在设备存储库中查询已添加的XML文件，如下图所示：

　　3、添加EtherCAT从站：

　　1)手动添加：使用LeadSys软件新建工程，双击“通讯配置”，在“EtherCAT”组态中手动添加EtherCAT从站设备，如下图所示：

　　2)自动扫描：将测试设备上电，使用LeadSys软件新建工程并连接PLC，右键 “EtherCAT_Master_Leadshine_A”，选择“扫描设备”，如下图所示：

　　将扫描到的EtherCAT从站设备复制到工程，在左侧设备树可以查看从站的组态状态，如下图所示：

　　4、配置EtherCAT从站在“别名模式”运行： 1)配置从站别名：在5.1.3中扫描到EtherCAT从站设备后，依次选中EtherCAT从站，修改别名地址后，点击分配地址，修改完别名后需要断电重启设备，如下图所示：

　　2)配置所有EtherCAT从站到“别名模式”运行：双击打开“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，选择“总览”界面，选择“别名模式”，然后重新编译工程，如下图所示：

　　5、程序运行： 点击“登录”，将工程下载到PLC中，并查看当前的EtherCAT总线运行结果，如下图所示：

　　6、断开分支器某支路网线：EtherCAT总线正常运行时，断开RYEC-JC06的X4支路网线，查看其他EtherCAT从站运行状态，如下图所示：

　　2、主站为DMC-E5032

　　1、硬件接线：

　　将DMC-E5032的EtherCAT口接到RYEC-JC03的IN1口，RYEC-JC03的X2口接伺服L7EC，X3口接RYEC-JC06的IN1口;RYEC-JC06的X2-X6口分别接伺服L7EC及R2系列IO模块;如下图所示：

　　2、扫描EtherCAT从站：

　　打开控制卡Motion，鼠标右击EtherCAT设备树“EtherCATSuite Master Unit”，点击“扫描设备”，如下图所示：

　　扫描完成之后如图所示：

　　3、断开分支器某支路网线：

　　EtherCAT总线正常运行时，断开RYEC-JC06的X4支路网线，其他支路EtherCAT从站继续正常运行，不受影响。

　　PART 03产品特色

　　1、实现柔性布线

　　分支器支持星型网络连接，支持级联功能且级联个数不限;

　　2、提高系统稳定性，减少维护成本

　　EtherCAT总线正常运行，分支器某支路突发故障断开，其他支路设备可保持正常运行，待故障解除后，可恢复该故障支路设备运行;

　　3、典型网络拓扑如下

END