作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。

　　由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。

　　1. 确定应用场景

　　首先，需要确定步进电机的应用场景。不同的应用场景需要不同的步进电机。例如，如果需要控制较大的负载，需要选择扭矩较大的步进电机;如果需要控制较高的转速，需要选择转速较高的步进电机。因此，在选择步进电机之前，需要明确自己的应用场景。

　　2. 确定步进电机的类型

　　步进电机可以分为两种类型：单相步进电机和双相步进电机。单相步进电机只有一个电磁线圈，因此控制简单，但是扭矩较小;双相步进电机有两个电磁线圈，因此扭矩较大，但是控制复杂。因此，在选择步进电机之前，需要确定自己需要哪种类型的步进电机。

　　3. 确定步进电机的步距角

　　步距角是指步进电机每次转动的角度。步距角越小，步进电机的控制精度越高，但是转速越慢;步距角越大，步进电机的转速越快，但是控制精度越低。因此，在选择步进电机之前，需要确定自己需要哪种步距角的步进电机。

　　4. 确定步进电机的驱动方式

　　步进电机的驱动方式有两种：全步进驱动和微步进驱动。全步进驱动是指将电流直接施加到电机上，使其以一个步距角的角度旋转;微步进驱动是指将电流分成多个小电流，使电机以微小的步距角旋转。微步进驱动可以提高步进电机的控制精度，但是需要更复杂的驱动电路。因此，在选择步进电机之前，需要确定自己需要哪种驱动方式的步进电机。

　　5. 确定步进电机的电压和电流

　　步进电机的电压和电流是影响其性能的重要参数。电压越高，步进电机的转速越快，但是需要更高的电压驱动电路;电流越大，步进电机的扭矩越大，但是需要更大的电流驱动电路。因此，在选择步进电机之前，需要确定自己需要哪种电压和电流的步进电机。

　　6. 确定步进电机的尺寸和重量

　　步进电机的尺寸和重量也是需要考虑的因素。尺寸越小的步进电机可以更方便地安装在狭小的空间中;重量越轻的步进电机可以减少设备的负载。因此，在选择步进电机之前，需要确定自己需要哪种尺寸和重量的步进电机。

　　总之，选择步进电机需要考虑多个因素，包括应用场景、步进电机的类型、步距角、驱动方式、电压和电流、尺寸和重量等。只有根据自己的实际需求，选择适合自己的步进电机，才能发挥其最大的性能。