1 什么是转塔式芯片分选机

　　随着半导体行业的快速发展，转塔式芯片分选机对于直驱产品的精度、速度、稳定性要求越来越高。

　　转塔式分选机是以直驱电机为中心，各工位模块在旁协调运行的测试机。芯片通过转塔式分选机主转盘的转动，一步一步的被各个工位测试，直到芯片完成所有的测试。转塔式分选机的优点是设备的每小时产量比较高，当前市场上速度最快的设备每小时可以完成 5 万枚芯片的测试。而此类分选机最大的缺点来源于其旋转式传动所造成的离心作用力，使得该类设备不能应用于重量较重、外形尺寸较大的产品。

　　2 转塔式芯片分选机的应用

　　转塔式芯片分选机主要用于表面贴装半导体器件生产后的工序，能全自动完成器件的电参数测试、分类甄选储存、激光打印标识、标识检测、外形尺寸检测及终编带包装输出。

　　转塔式分选机半导体器件生产专用设备，设备技术性能先进，运行稳定可靠，操控简单易懂，速度高达40000件/ 小时，是国内研制的较早达到国际水平的同类设备，可适应SOT23/25、SOT26\89\223、SOT523/723、TO263/252、SOD、SOIC、SC、MSOP、DPAK等半导体器件转塔式分选机用于分立器件、IC器件、DFN器件、整流桥器件的编带，具有高速测试打标编带能力。高品质DDR马达能确保系统稳定性和高UPH值，整合打标系统和影像系统，可以为客户带来高质量编带输出。

　　3 案例分享

　　1 客户要求

　　? 控制方式：MECHATROLINK;

　　? 运动范围：单方向旋转15°/次;

　　? 运动时间：20ms;

　　? 到位范围：0.001°。

　　2 直驱参数

　　? DD马达品牌：NIKKI;

　　? 型号 ：HD140-185-LS;

　　? 驱动器品牌 ：NIKKI;

       ? 型号：VPH-HE型;

　　? 控制方式：总线控制。

　　图 1 调试界面

　　图 2 DD 马达工作现场图

　　3 调试效果

　　如图1所示：经过调试增益后光标A与光标B之间为一个运动周期的曲线所用时间20ms左右并且整定时间快、曲线稳定、经过测试可达到客户要求。由此可见砖塔式芯片分选机性能稳定、速度快、客户要求也均可实现。

　　在分选机市场上，虽然国外先进厂商凭借几十年设备研发的先动优势以及技术沉淀，已经形成了对该市场的绝对垄断， 其产品性能可以很好地满足下游厂商对设备的需求。但国产设备经过多年的潜心研发，已经取得了很大的技术进步，未来将在设备的每小时产能、适用的芯片封装种类、换测时间以及系统的稳定性等方面取得重要的成果。