引言及介绍

　　设定点交换(Setpoint Switchover)功能用于使用一个电机驱动不同的机床轴。一般应用在大型落地铣镗床或龙门铣床上，这类机床大多有附件，附件的控制有的有单独的伺服电机，有的则是靠主电机驱动来控制的。如落地铣镗床上的万能直角铣头A、C轴分度驱动用的是主轴电机，A、C轴只有位置编码器反馈。使用设定点交换功能，一个电机驱动多个轴，各轴有自己的一套轴数据，并且各自有自己的补偿表，实现特殊复杂的轴控制功能。

　　控制原理

　　激活设定点交换授权，多个机床可设置同样逻辑驱动号，即参数30110设置同样的值。通过设定点交换功能，同一个设定值通道可多次分配给不同的机床轴使用， 即通过MD30110设定，而各个机床轴的位置测量系统通过参数MD30220和MD30230指定。

　　主要机床参数及PLC信号

　　(1)该机床的主要参数如下：

　　MD30110 //设定值传送：模块编号MD30130 //设定值输出类型MD30200 //编码器数量

　　MD30220 //实际值传送：驱动器编号/测量回路编号MD30230 //实际值传送：驱动器模块/测量回路上的输入

　　MD30240 [0] [1]//编码器类型

　　MD31020 [0] [1]//编码器的线数

　　(2)PLC接口信号

　　接口信号有两类，一类是PLC到轴，另一类是轴到PLC，如表1所示。

表 1 信号接口说明

　　应用举例

　　数控落地铣镗床的主轴SP的旋转和万能角铣头分度轴A、C使用的是同一电机，并且SP、A、C各自有自己的直接测量编码器。当机床滑枕不装附件头时，主电机驱动主轴旋转，主轴配有两个编码器反馈，即电机编码器ME和主轴直接编码器BE，当装上附件头时，主电机驱动A轴，附件头A分度，A轴有两个编码器，即电机编码器ME和A轴直接编码器AE，通过编码器的位置反馈来检测A 轴的分度位置;当装上附件头C时，主电机驱动C轴，附件头C分度C轴有两个编码器，即电机编码器ME和C轴直接编码器CE，通过编码器的位置反馈来检测C轴的分度位置，具体连接框图1所示。

　　(1)参数设置

　　SP、A、C三个轴共用一个电机M和一个驱动装置，通过切换编码器的反馈来控制轴。SP轴编码器是ROD486 增量信号2500线，A轴编码器是ROD1080 增量信号2000线，C轴编码器是ROD1080 增量信号2000 线。参数设置如表2所示。

　　(2)PLC控制程序

　　SP主轴使能控制

　　A( O DB35.DBX 64.4 O DB35.DBX 64.5 O

　　A(O DB11.DBX 6.2

　　O DB11.DBX 7.2

　　)

　　A Q 3.6 //主轴选择灯

　　)

　　AN DB37.DBX 64.6//A轴负向没有运动AN DB37.DBX 64.7//A轴正向没有运动AN DB38.DBX 64.6//C轴负向没有运动AN DB38.DBX 64.7//C轴正向没有运动

　　R M 72.1

　　R DB37.DBX 2.1//复位A轴档块

　　R DB37.DBX 21.7//复位A轴脉冲使能R DB37.DBX 24.5//A轴释放驱动控制

　　R M 72.2

　　R DB38.DBX 2.1//复位C轴档块

　　R DB38.DBX 21.7//复位C轴脉冲使能R DB38.DBX 24.5//C轴释放驱动控制

　　图 1 连接示意图

表 2 参数设置

　　L S5T#500MS SD T 12

　　A M 80.0

　　A T 12

　　S DB35.DBX 24.5//S轴要求驱动控制S M 72.0

　　S DB35.DBX 21.7//置位S轴脉冲使能A M 80.0

　　A T 12

　　A DB35.DBX 24.5

　　A DB35.DBX 96.5

　　S DB35.DBX 2.1

　　A M 72.0

　　AN M 12.4

　　= DB35.DBX 1.5//S轴切换到半闭环AM 72.0

　　A M 12.4

　　= DB35.DBX 1.6//S轴切换到全闭环AM 72.0

　　= DB35.DBX 1.7//S轴修调有效 A轴使能控制程序和C轴使能控制程序与主轴结构一样，把相应的DB块地址改一下就可以了。

　　结语

　　通过设定参数及PLC程序的编写就可以实现一个电机驱动多个轴，各轴有自己的一套轴数据，并且各自有自己的补偿表，实现特殊复杂的轴控制功能了，此功能已广泛被应用于我厂机床当中。