全球物流进入“双十一时间”

　　一年一度的“双十一”购物节，承载了全球商家及物流公司的期待，预计将创造年度最大的消费品流通浪潮。据国家邮政局统计，2020年“双十一”快递日均处理量达到4.9亿。

　　包裹分拣及配送任务非常艰巨，原来的人工、半自动的矩阵式分拣作业方式，已无法满足这种大规模、短时限的配送要求。随着自动化产业技术升级，自动输送分拣系统的大型仓配一体物流中心逐渐成为现代物流系统的核心。

　　传统物流分拣形式与流程

　　在物流分拣发展的初期阶段，传统方式采用人海战术，物流工人面对堆积如山的包裹，需要手动分类，再就是依托手动叉车、拖车等简单的手动设备进行重复、长时间、人力消耗大的分拣作业，自动化程度低，作业流程和标准不规范，没有形成完整的系统作业，人工分拣容易出错且效率不高。

　　图 2 传统物流分拣现场图

　　传统物流设备更偏向对人工的分配，在时间上的控制以及配送环节上的衔接投入较少，自动化程度低。随着作业量的增加，分拣工作逐渐采用人海战术，也增加了物流分拣辅助设备，如输送机、电动叉车等。但在设备的投入很少，设备的服务相对于人工的服务时间来说比较少， 各个环节响应不及时。

　　单件分离系统

　　在实际运营中，电商、快递、商超的仓配中心内部流程各有特点，自动化程度参差不齐，但是在内部处理流程上大同小异。典型的快递中转场的内部处理流程包含：

　　卸车、输送、单件分离、信息识别、分合流、供件、分拣、打包、装车等环节。

　　单件分离：由4*9的矩阵组成，每个矩阵由伺服电机控制驱动，主要完成分离、智能排队的作用。

　　视觉系统：检测包裹分离度，通过离心转动的方式解决包裹堆叠，实现包裹单个排队运输的功能。

　　相较于人工分拣， 单件分离系统的优势特点

　　(1)能够大量分拣货物，提高分拣效率

　　实现大批量地对货物进行分配，不受时间、人力等的限制，配送环节无缝衔接，24小时都可以对物料信息流进行分配和管理。

　　(2)分拣准确率高，误差概率及货损率极低

　　由于投放地址的准确，减少了物料分类错误的可能性，减少了由于分类错误造成的经济损失和信誉损失。滚珠模组带分拣系统识别准确率达99.99%，远高于人工分拣准确率。

　　(3)释放人力资源，节省费用开支，增加生产收益

　　人工分拣、堆置物料的劳动强度大大降低，操作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表工作、登单工作，因而显著提高劳动生产率。另外，非直接劳动力如物料仓库人员、发料员以及运货员工作量的减少甚至取消，又进一步直接降低了作业成本。

图 3 典型的快递中转场内部处理流程

图 4 单件分离系统示意图

　　图 5 禾川物流自动化方案

　　图 6 禾川物流整机控制方案

　　禾川物流整机控制方案

　　禾川物流自动化分拣系统选择Q1PAC配合多个禾川X3EB-EtherCAT伺服，视觉部分工业相机与Q1PAC通过Socket通讯。

　　禾川物流自动化分拣系统方案优势、亮点包括：

　　? 分离效率高达6000件/小时;

　　? 支持软包、塑料包、纸箱、蛇皮袋等多种类型包裹;

　　? 分拣效率高，分拣准确率高，误差概率及货损率极低。