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　　产品描述

　　低压伺服系统包涵低压伺服驱动器和低压伺服电机，是一款多功能、高性能、高精度的伺服产品，工作电压18V~36V，输出电流5A和10A，具有体积小、稳定性高及多机联网等特点。支持CAN总线通讯控制、RS485 总线(ModBusRTU协议)组网等功能，具有自主核心技术，可以为客户提供定制化软件服务。此产品已用于轨道交通的闸机组件中。

　　低压伺服系统可以通过外接制动电阻的方式，通过能耗制动方式释放运行过程中产生的能量回馈，提高系统的可靠性。

　　系统特点：

　　采用单板方式安装方便;

　　提供数码管和按键操作，方便操作和监控;

　　提供多重故障检测机制。

　　小功率伺服电机特点：

　　采用行业最先进的定子拼块式结构，体积小，出力大;

　　可根据客户需求安装各种类型的编码器，目前采用磁编码。

　　低压伺服驱动器特点：

　　采用高性能DSP 处理器主频高达 150MHz;

　　采用SVPWM矢量控制方式，电流响应高达100us;

　　采用新一代控制算法，能够解决大惯量比系统刚性不足的问题;

　　内置运动控制算法，可实现PtoP路径规划;

　　采用快速启动算法，解决省线式编码器(不含UVW)的快速启动问题;

　　采用霍尔采样方式实现隔离方式精确采集电机UV相电流。

　　小功率伺服电机参数：

　　额定电压：24V

　　额定功率：220W

　　额定电流：12A

　　额定转矩：0.87N.m

　　额定转速：2400rpm

　　最大转速：3000rpm

　　最大转矩：1.6N.m

　　极数：8

　　绝缘等级：F

　　防护等级：IP40

　　质量：1.4kg