01

　　背景介绍

　　太阳能是一种清洁、安全、可靠的能源，目前利用太阳能最佳方式是光伏转换，就是利用光伏效应，使太阳光射到硅材料制作的光伏电池片上，从而产生电流进行发电。

　　光伏电池片的生产流程可分为以下8道工序：

　　光伏电池片生产过程中常出现崩边、缺角、硅落、短栅、主栅缺失、主栅角度异常、表面脏污、细栅加粗等缺陷，且无法在工艺过程中监控。然而即便是微小的瑕疵，也会极大地降低太阳能电池片的光电转化效率及使用寿命，造成较大的经济损失。因此，对太阳能电池片进行准确、灵敏、快速、高效的检测分级至关重要。

　　禾川硅片分选机方案致力于打造高效率、高精度、高性价比的设备方案，帮助合作商提升行业竞争力。

　　02

　　设备介绍

　　分级检测设备将硅片检出不同档位后，分选机根据硅片的档位将其抓取到对应的料盒中，最后通过辅机将料盒送入物流线。

　　设备图片

　　分选机工艺流程：

　　03

　　工艺难点

　　A

　　难点

　　分选机设备编程过程中涉及大量的数据处理，许多复杂动作也会使位置数据变化，常规编程中需要大量的代码量。

　　A

　　解决方案

　　针对不同的数据应用场景开发对应的功能库，指令包括数组查询、移位、堆栈，数据位处理和数据比较等。通过ANY数据类型和指针运用实现功能块封装，对部分输入赋初值实现函数重载，封装库可重复使用。

　　B

　　难点

　　硅片进片位置会产生偏差，若不调整到准确位置，后续机械手将无法抓取到硅片。

　　B

　　解决方案

　　通过中断定长的方式实现硅片进片位置校准，中断定长是电机控制执行机构先进行一段寻标运动，在检测到标记时再进行一段固定长度运动。在寻标运动时，当标记信号来临，锁存当前电机位置，然后将锁存位置和定长距离累加，做绝对定位运动。标记信号采用Y7S的伺服探针信号。

　　C

　　难点

　　各设备支持的协议类型不同，通讯功能要求高。

　　C

　　解决方案

　　采用禾川HCQ5系列控制器，支持EtherCAT、Ethernet/IP、OPC-UA、ModbusTCP等多种协议，可与现场设备灵活搭配。EtherCAT总线协议与伺服设备连接，接线布线，保证通信稳定。

　　04

　　禾川方案

　　拓扑图

　　性能指标

　　1

　　分选挡位：120个

　　2

　　分选效率：0.85s/PCS

　　方案优势

　　高效率

　　禾川Y7S高性能伺服驱动器实现高速定位，使分选效率达到0.85/PCS，市场常规分选机效率在3000PCS/h，禾川方案效率提升41% 。

　　易操作

　　禾川方案封装的中断定长、批量动作处理、数据处理指令库可在多个场景使用，简化编程过程。