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格兰泰科是 高端半导体设备和 高档数控机床市场上伺服电机和驱动器的最早生产商，目前的主要产品直流有刷电机和

无刷电机，直流有刷电机PWM放大器7000系列，直流有刷电机线性放大器5000系列，直流无刷电机PWM驱动器Alpha系列，

直流无刷电机PWM驱动器Gamma系列，直流无刷电机线性驱动器6000系列，其中直流无刷电机PWM驱动器Gamma系列是代表格

兰泰科和当今世界最新伺服驱动技术。

Gamma系列可接受 16位模拟量命令， 输出5KHz或可定制更高电流环路带宽，可接受 5MHz或可定制高达100MHz编码器正

交编码器信号，可选 两相电流模式。

格兰泰科的Gamma系列数字PWM伺服驱动器采用多核DSP技术，极大提高运算速度和伺服响应，适用于无刷伺服电机(标准伺

服和高速主轴)，有刷伺服电机，旋转或直线电机，音圈和交流感应电机。目前提供两个版本的驱动器：9G16和9GE。

Gamma系列数字PWM伺服驱动提供扩展的指令和控制模式，包括CANopen、EtherCAT(仅限9GE型号)和索引/点对点。9G16型

号提供UL认证可选组件选项。该驱动器还接受来自更广泛的设备和协议的反馈。即绝对串行编码器(Biss、EnDat和SSI)和模拟

Sin/ Cos编码器。

额外的可编程I/O包括5个光学隔离输入，6个施密特触发器，2路差分输入,3个MOSFET输出，2路光学隔离可编程输出和一个通用继电器。提供交流供电（独立和多轴）和直流供电（模块）封装。这些驱动器结合磁场定向控制（ FOC）和空间矢量调制(SVM)算法，可提供最优控制，使电机可以较低的温度和更高的速度运行。设置、调优和系统诊断都是使用MotionMaestro (格兰泰科基于 windows的软件)完成的。