商品包装对商品具有非常重要的作用。首先，产品包装可以保护产品在运输和储存过程中免 受损坏，从而保持产品的品质和价值。其次商品包装外通常都印有各种标志，反映被包装物的 品名、数量等信息这样既有利于商品的分配调拨也有利于储运效果，提高产品的经济效益。

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　　设备简介

　　枕式包装机是包装行业常见的设备，是一种卧式三面封口 设备，行业应用广泛，如食品行业、日用化工、五金机电、 医药等行业自动化生产线的流水包装，如：饼干、蛋糕、化妆品、 纸巾等。本案例使用M PLC的电子凸轮功能代替

　　机械凸轮，对于机械安装、运行效率都会有很大的提高。设备 包含送料、制袋、填充、横封、纵封、切断、成品排出 等常用功能(还可以选配打孔、喷码、充气等)

　　系统拓扑

　　系统拓扑

　　方案优势

　　?高效的运算效率

　　双芯片设计

　　将梯形图逻辑与运动流程双芯片独立运行，提升运算效率

　　全新开发分高性能处理器与算法M-PLC每步LD程式执行仅需0.8nS， Motion CPU负责运动控制，带有运动流程块，且不受主程序扫描周期影响。

　　?完具的补偿模式

　　?A6伺服探针

　　在色标补偿应用中，如果通过PLC直接 读取伺服位置进行补偿位置时候

　　会有 延时情况(信号延迟+通信延时等等)。

　　而A6伺服的探针功能可以减少这种误差情况。

　　该功能可以通过伺服的高速IO输入口，

　　进行锁定当前伺服的位置,再由PLC读取其锁存的值 再进行相关处理

　　更加能保证切包时位置的准确性。

　　控制界面

　　现场配图