星贝尔与贝加莱的合作有很久远的历史了，这得益于贝加莱在吹塑领域的专家 -他们能够理解星贝尔对于机 器设计的期望，并制定有效的技术路径来协助他们来实现。星贝尔的机械与工艺专业与贝加莱的机电控制专家之间的协作，使得星贝尔一直走在行业的前列。

　　星贝尔在2020年计划推出斜吹机，这种吹塑机本身机械难度较大，采用双工位吹瓶，单边是6个瓶子，双边 12个，设计要达到9秒6个瓶子，设计要求高，控制要求 也高。

　　1 高性能壁厚控制

　　通常这类连续型挤出设备不像旋转吹瓶机针对较小 的瓶子，而它通常是厚壁、大容量的，甚至达到200L 这种容积，由于吹制过程中，型胚自重的影响，在型胚上发生减薄和缩颈的现象，因此，在挤出中，胚壁的厚度控制是产品品质的关键，通过电液位置控制原理，可以改变挤出口模成型间隙的开度，以控制型胚厚度的变化，使得中空制品的壁厚均匀，节省材料。

　　壁厚一向是贝加莱的专业，在整个塑料机械行业， 贝加莱在这个领域的积累堪称翘楚。壁厚控制要求壁厚图形各设定点间连接光滑，否则会对轴向壁厚分布系统 在型胚上出现环纹，在径向壁厚分布系统上出现轴向条纹。另外，壁厚图形要易于调整，这要求设计壁厚的图 形算法 — 这也是壁厚控制关键点，图形识别算法通过曲 线差值算法来实现。在控制上，壁厚也要考虑执行机构为液压机构特性，因为液压对象的大滞后性、大惯性使得其控制难度较大，通过智能非线性PID系统设计，贝加 莱的壁厚对液压参数系统的变化不敏感，具有较强的适应性。

　　　　图 1 吹瓶制成品

　　图 2 吹瓶机

　　相对于市面上其它机器而言，贝加莱壁厚可以为用户获得10%的材料节省，对于一个2 . 5kG的瓶子来说，它意味着，即使让这台机器只是每天8小时工作、每周工作5天，它每年可以节省的料也能达到10吨之多。这是星贝尔的机器受欢迎的原因，因为，这个材料的节省对于用户来说是一个非常高的投资回报。更不要说稳定运行的机器，本身的良品率还很高。

　　2 快而稳的移模控制

　　对于这种吹塑系统来说，速度也是用户关注的，因为， 这样可以单位时间更高产出， 就需要让整个吹瓶任务周期不断压缩， 考虑到温控和液压的迟滞性， 这个任务主要由快速移模来实现。贝加莱的控制器1mS级的控制任务来控制比例方向阀， 根据采集的移模电子尺的位 置， 根据液压控制算法算出所需的比例方向阀的流量， 输出控制，可以实现高的工作速度。

　　贝加莱移模控制通过三阶多项式(为了更为光滑的曲线， 降低机械冲击) ， 包括位置、速度、加速度、加 加速度的参数适配， 在加减速阶段采用智能算法进行加速， 在定位时通过最优参数获得高精度定位与刹车， 确保高速、高精度、稳定的移模控制。

　　3 易用性设计

　　对于机器来说，功能强大、掌控核心技术是一方面， 但是，作为商用的机器而言，它的用户遍及全球各地，这 里牵扯到大量的服务问题，包括当地的操作人员对机器本 身的学习问题，因此，星贝尔的机器设计在整体思路上， 就非常关注这些话题，因此予以了充分考虑。

　　很多时候，机器核心算法是一方面，但是，问题的 可视化、出了问题的指南就是规避这些问题的方法， 因此，专业人士都知道，10%的核心算法，剩下的都是在 “易用性”考量上， 包括操作界面的简化、报警的清晰指向、问题的指引， 并且，在很多报警、提示还与机器 本身的财产安全、工艺、操作安全相关，不得不仔细考虑。

　　基于贝加莱控制器丰富的内部数据反馈，星贝尔的机器为用户提供了448条报警信息、165个动作提示，这些信息为用户使用机器提供了非常多的指导， 对于生产及时故障解决、恢复生产至关重要。

　　图 3 快速移模原理

　　图 4 瓶胚设定界面

　　图 5 壁厚曲线设定界面

　　在2020年初的疫情也使得全球的服务变得更难，而贝加莱系统本身所具有的远程访问能力也使得星贝尔的工程师可以在工厂办公室里，可以为全国乃至全球的合作伙伴企业提供远程的支持服务，基于内嵌Web Server，在 网络可以被连接到的地方，以远程桌面的方式，为用户提供便捷的故障诊断、程序升级、以升级服务。

　　星贝尔的总经理费世明对于与贝加莱的合作非常满意，他说：“我们致力于最为高端的机器设计，这需要非常专业的伙伴，通过发挥各自在所属领域的专业性， 共同为我们的用户提供高投资回报的机器，这不仅是星贝尔的成功，也是我们的客户，以及贝加莱这样的伙伴的成功。”