一、激光雷达是什么?

　　各汽车公司都在强调激光雷达，那么我们首先要明白什么是激光雷达呢?

　　(激光雷达)

　　LIDAR——被称为激光雷达的传感器“机器人的眼睛”，是一种集激光，GPS简单地说，集定位和惯性测量装置于一体的重要传感器是通过发射激光和检测返回所需时间来测量距离的一种方法。原理与雷达相似，但激光被用来代替无线电波。可以说，激光雷达是帮助汽车实现高级智能辅助驾驶功能的重要硬件配置之一。

　　二、激光雷达的工作原理是什么?

　　接下来，我们来谈谈激光雷达的工作原理。

　　首先，我们需要明确的是，激光雷达不是独立运行的，通常由三个主要模块组成：激光发射器、接收器和惯性定位导航。当激光雷达工作时，激光会向外界发射。遇到物体后，激光会折射回来CMOS传感器接收，以测量身体与障碍物之间的距离。原理上，只要需要知道光速，从发射到CMOS感知时间可以测量障碍物的距离，然后结合实时GPS，通过计算激光雷达的发射角度，系统可以获得前方物体的坐标方向和距离信息。

　　然后，如果一个激光雷达能够在同一空间内从设定的角度发射多个激光，它就能获得多个基于障碍物的反射信号。然后配合时间范围和激光扫描角度，GPS位置和INS数据处理后的信息x，y，z坐标，将成为距离信息、空间位置信息等三维信号，基于软件算法组合，系统可获得线、表面、身体等相关参数，建立三维点云图，绘制环境地图，可成为汽车“眼睛”。

　　三、激光雷达产业链

　　1)发射芯片:905nmEEL芯片欧司朗家族的主导地位很难改变，但VCSEL通过多结工艺补齐功率短板后，由于成本低，低温漂移特性将逐步实现EEL更换，国产芯片长光华芯，纵慧芯光迎来发展机遇。

　　2)接收端：905nm由于路线需要提高探测距离，预计路线SiPM和SPAD1550nm将继续使用APD，目前索尼、滨松、安森美主要垄断相关产品门槛较高，1550nm的芯思杰和905nm灵明光子有望率先突破南京核视界。

　　3)校准端:半导体激光器谐振腔小，光斑质量差。为了达到激光雷达标准，需要快慢轴直接进行光学校准，线光源方案需要均匀化，单激光雷达价值数百元。

　　4)TEC：欧司朗解决了EEL的温漂，VCSEL自然具有低温漂浮特性，激光雷达不再需要TEC。

　　5)扫描端:时序控制转镜的主要壁垒，MEMS工艺难度大，希景科技首先实现量产。