嵌入式硬件可以分成嵌入式处理器和外部设备。处理器是整个系统的核心，负责处理所有的软件程序以及外部设备的信号。一般来说，嵌入式硬件指逻辑电路、嵌入式处理器、微控制器、存储系统和硬件设计技巧等。

　　嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的一种，同样由程序及其文档组成，可细分成系统软件、支撑软件、应用软件三类，是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入式软件可以分成两层，最靠近硬件的是嵌入式操作系统。操作系统是软硬件的接口，负责管理系统的所有软件和硬件资源。操作系统还可以通过驱动程序与外部设备打交道。

　　一、主体不同

　　嵌入式硬件：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。以通用处理器为中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理

　　嵌入式软件：就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。

　　二、内容不同

　　嵌入式硬件：作为装置或设备的一部分，它是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。以数字信号处理器(DSP)为中心的信号处理模块，用于调制、解调和数模信号转换。

　　嵌入式软件：支撑软件是用于帮助和支持软件开发的软件，通常包括数据库和开发工具，其中以数据库最为重要。

　　三、特点不同

　　嵌入式硬件：都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。

　　嵌入式处理器的功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等均受到应用要求的制约。在选择处理器时要考虑处理器的处理速度、技术指标、处理器的低功耗、处理器的软件支持工具、处理器是否内置调试工具、处理器供应商是否提供评估板等。

　　嵌入式软件：由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。而运行在嵌入式系统上的软件有嵌入式操作系统、应用程序、驱动程序及部分开发工具等。但选择一个适合的操作系统，关键是从操作系统提供哪些开发工具、操作系统向硬件接口移植的难度、操作系统的内存要求、操作系统是否有提供硬件的驱动程序、操作系统是否具有可剪裁、操作系统的实时性等方面进行考虑。

　　嵌入式硬件和软件虽然有区别，但也是密切相关的，在嵌入式开发中需要了解所使用MCU的硬件特性、各个外围电路和接口电路的原理;还要深挖细究MCU内核架构的知识，是否支持浮点处理器/DSP，是否支持协处理器、指令数据缓存等。