（1）MOS管参数的测量

　　万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。

　　（2）三极管参数的测量

　　PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。

　　贴片电阻的读法及测试方法：

　　贴片电阻一般分为2种：

　　（1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。

　　（2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502“为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。

　　测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。

　　注意：

　　（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。

　　（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。

　　色环电阻的读法：

　　色环颜色代表的数字：黑0、棕1、红2、橙3、黄4、绿5、蓝6、紫7、灰8、白9

　　色环颜色代表的倍率：黑*1、棕*10、红*100、橙*1K、黄*10K、绿*100K、蓝*1M、紫*10M、灰*100M、白*1000M、金*0.1、银*0.01

　　色环颜色代表的误差等级：金5%、银10%、棕1%、红2%、绿0.5%、蓝0.25%、紫0.1%、灰0.05%、无色20%

　　带有四个色环的其中第一、二环分别代表阻值的前两位数；第三环代表倍率；第四环代表误差

　　例如：棕红黑金12*1=12欧姆误差正负5%；红红橙银22*1K=22K误差正负10%；黄紫黄金47*10K=470K误差正负5%

　　带有五个色环的其中第一、二、三环分别代表阻值的前三位数；第四环代表倍率；第五环代表误差

　　例如：棕红黑黑金120*1=120欧姆误差正负5%；棕红黑橙棕120*1K=120K误差正负1%；黑棕黑银灰010*0.01=0.1误差正负0.05%

　　六环电阻前五位按照五位色环电阻的读法读www.ddcwx.cn出来，第六环是温度系数

　　直插电解电容标识的含义以及极性的判断

　　（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。

　　（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。

　　一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁

　　1、电源正极线与地线是否接反。

　　2、63V/1000UF或63V/470UF；16V/220UF；25V/220UF是否焊反或搭锡。

　　3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。

　　4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。

　　5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：

　　A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：

　　(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中某个元件击穿短路。

　　(2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。

　　B、若+15V偏低请关电源

　　(1)查看317有无虚焊或搭锡。

　　(2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小www.ddcwx.cn和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。

　　(3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。

　　(4)+15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。

　　6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。

　　7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。

　　8、工作指示灯不闪烁

　　工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：

　　(1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。

　　(2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。

　　(3)如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。

　　二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题

　　当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：

　　1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：

　　(1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：

　　1）转把信号电压是否加到MCU的第35脚。2）电机三相线是否接插良好。3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为三相下桥驱动三极管损坏、电源48V线虚焊或芯片损坏。4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。5）MOS管在控制板上阻值是否正常。6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

　　(2)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：

　　1)霍尔部分：

　　1>霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊

　　2>霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

　　3>霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

　　4>单片机7、8、44脚有无www.ddcwx.cn虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题

　　5>霍尔信号线搭锡或断线

　　2)驱动部分：

　　1>47UF/50V是否焊反或损坏

　　2>控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

　　3>M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏

　　4>二极管4148是否虚焊或损坏

　　5>驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等

　　6>电机转动时测量主芯片的第22、23、24、25、26、27脚的电压，正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏

　　7>注意电机线焊接孔过孔不通也可www.ddcwx.cn造成

　　8>贴片电容(103)有无损坏击穿或搭锡

　　3)MOS管参数异常及其他：

　　A、MOS管软损伤或断脚

　　B、电机在低速转动时声音不www.ddcwx.cn顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良

　　C、控制器60度/120度工作方式选择是否对应

　　(3)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：

　　A、康铜过长

　　B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良

　　(4)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管：

　　A、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开路或短路

　　B、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS管损坏。

　　2、慢闪2次，电路处于刹车状态：

　　(1)刹车电平接法是否正确；(2)检测MCU的第4脚电平应为4.5--5V，如没输入刹车信号，则为上拉电阻开路或虚焊；(3)Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏

　　3、慢闪3次，芯片内部358故障；康铜到单片机第31脚之间有参数不对或有开路情况：

　　检查康铜到单片机第31脚之间的电路是否有开路的现象，以及周边电路是否有损伤

　　4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：

　　(1)检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象；(2)检测下桥MOS管阻值；(3)上电测试单片机输出端口，第22、24、26脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常；(4)检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

　　注意：特殊情况下闪4下贴片元器件都良好，管子量不出好坏的可能为MOS管软伤，这种情况下使用发光二极管串一个300欧姆的功率电阻，然后将发光二极管的负极连接一相，然后正极的电阻分别连接另两相，上电时如果灯发光，则对应的正极那一相的MOS管有损伤。

　　5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：

　　(1)检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象；(2)检测上桥MOS管阻值；(3)上电测试单片机输出端口，第23、25、27脚对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个上桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常；(4)检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

　　注意：特殊情况下闪5下贴片元器件都良好，管子量不出好坏的可能为MOS管软伤，这种情况下使用发光二极管串一个300的功率电阻，然后将发光二极管的负极连接一相，然后正极的电阻分别连接另两相，上电时如果灯发光，则对应的正极那一相的MOS管有损伤。

　　6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：(1)控制器60／120度选择与电机相位角度是否对应；(2)霍尔电源正负极是否正确连接；(3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相www.ddcwx.cn霍尔电压不正常则：、霍尔信号线是否断路；B、三相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏

　　7、慢闪7次，过流保护：鏮铜到单片机31脚之间电路及周边电路有故障

　　注：如果上电灯正常，加转把闪7下，多为驱动电路故障。

　　8、慢闪8次，欠压状态：(1)检测15V和www.ddcwx.cn5V是否正常；(2)检测ACC(VCC)孔是否有48V电压；(3)检测芯片的第34脚是否为3.5V，如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K、1.2K、2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路。

　　9、慢闪9次，温度保护电路故障：检查热敏电阻及其周边电路有无元器件异常。

　　10、快闪2次，转把电路故障；等待转把归零（上电防飞车功能）：检测芯片第35脚电压，不加转把信号电压应为0V，如未加转把信号，芯片第35脚是否有电压存在

　　1)检查转把信号和转把+5V是否搭锡；(2)转把部分电www.ddcwx.cn路贴片元件是否搭锡或元件击穿

　　注：转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等

　　11、快闪3次，堵转保护，电机堵转停止：电机处于堵转保护状态或康铜是否已经安装。

　　12、快闪7次，学习成功（限双模板）；

　　特殊情况：

　　1.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；

　　2.堵转即停或堵转电流异常偏大：

　　(1)测芯片第31脚电压是否为1.5V

　　(2)1000uF/63V、470uF/63V或220uF/63V(C19)容量偏低

　　(3)检查康铜是否过低或其材料成份不对

　　3.T板电源故障

　　(1)+5V为0V，若+5V对地短路，芯片坏；若+5V不短路，则可能是78L05坏

　　(2)+15V为0V，即15V短路，可能为78L05坏或www.ddcwx.cn则在驱动部分M7旁边的104电容坏

　　(3)当15V低于6V时，一般为驱动下桥的8550坏或者电源部分的MPSA56、2N5551坏

　　(4)15V偏高，功率电阻一边是48V，另一边是36V，则为MPSA56坏

　　4.-C老双模无霍尔电路故障

　　(1)控制器上电学习，若电机不转，且电流无变化，只听到电机里面有响声，一般是其中一根相线断

　　(2)插上学习线，不学习，且电流变化较大：

　　①测量339旁边3个104电容，0805封www.ddcwx.cn装的，正常阻值是30K左右，若哪一个不正常，则说明这一相电路中存在原器件损坏或者有开路、虚焊

　　②339附近三个01D电阻的一端是与相线连接是否正常

　　③上电不插学习线，测量339的1、2、13脚的电压，慢慢推动电机，这3个脚的电压会跳变，如果不跳变或者直接为5V，则一般为339坏

　　5.-C新双模无霍尔电路故障

　　新双模无霍尔电路相对老双模比较简单一点，若果出现学习部正常，则一般为无霍尔部分的6个三极管和3个683贴片电容坏，或者虚焊。

　　6.-F维修故障

　　学习时电机抖动学不了，检查驱动部分，若无问题检查芯片右侧无霍尔电路电容电阻是否正常，若无霍尔电路中有电容通，电容没击穿，则芯片损坏，检查无霍尔到驱动线路是否通；

　　若指示灯每15秒闪烁一下，检查康铜到芯片www.ddcwx.cn是否断开，若正常检查采样电路的电阻电容三极管是否有损坏；

　　转把无反应，检查转把红线是否有5v,拧转把测试芯片30脚是否有跳变电压，以及与30脚相连的电容是否损坏，如何损坏也会导致无电压跳变，检查与转把相连的10k阻值是否正常，若为6.5k左右，确认旁边电容没坏的情况下则芯片损坏。

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