随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,这时作为向空间、向高层发展的占地面积少、停车率高、布置灵活的自动化立体停车设备应需而生,有效的解决城市停车难的问题。

      目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、巷道堆垛类、多层循环类、垂直升降类、水平循环类、平面移动类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,成为国内车库市场发展的趋势。

      升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层,2层、3层者居多,现以典型的地上3×3升降横移式为例,说明停车库的运行原理。

      此立体车库运行原理是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。

      车库控制方式分为3级——手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制,应用于车库检修、突然停电、紧急停机和车库故障4种情况;半自动为通过触摸屏上的按钮由PLC实现自动逻辑控制;全自动是由计算机给出存取命令由PLC来执行任务(要求配备“操作器”)。其中,手动方式为最高优先级,而半自动或全自动方式用于正常进出车处理,其中半自动方式优先级高于全自动。在计算机脱机情况下,PLC控制面板可以完成所有存取车操作,而且本设计要求手动、半自动、全自动之间必须能够互锁。

控制框图如下：

      计算机连接到控制室，触摸屏安装在车库现场。 

      立体车库的电气系统需要监视和控制的数字量点数非常多，尤其是一些车位比较多的大型立体车。

      CTSC-200PLC有自身带40点的I/O输入输出，还可扩展7个模块，最大可达到256点的数字量I/O点数，可实现大型立体车库的控制需求。

      CO-TRUST CTSC-200系列通过各种抗干扰测试和严格的工业环境测试，其稳定、可靠的性能，加上编程软件的丰富指令，实现软件的优化设计，缩短进出车的时间，大大提高了系统的性能和工作效率。