精心打造机器人应用生态链

面对近年来国内机器人市场的迅猛发展趋势，作为较早进入机器人控制系统开发领域的本土企业之一，华成工控并没有囿于单一产品的性能提升，而是从整体产线的角度来思考控制系统未来的技术趋势。冷丽介绍道：“传统的桁架式结构机器人(手)一般多用于前端的抓取动作，而实际上，在后端，还有大量的工段应用场景可以被机器人搭配视觉检测、码垛系统等来替代人工操作，以提升整体产线的自动化程度和生产效率，从而形成一整套数字化、智能化的工厂解决方案。正是基于这一理念，华成工控现阶段聚焦在行业解决方案的研发上，潜心钻研核心控制算法，紧紧围绕行业应用‘痛点’，打造自己的行业应用生态链。”

据介绍，目前除了控制系统产品线之外，华成工控还拥有自主研发的伺服驱动器以及驱控一体化产品，此外，还有自己的机器视觉软件算法和现场应用开发团队，从核心零部件、到算法、到应用方案，再到云端技术，华成工控架构出完整的机器人行业应用生态链，并已在注塑、机加工、焊接、喷涂、码垛、搬运等典型应用场景中得到了成功应用。另据悉，近期华成工控开始涉足大健康应用领域，在力量训练器等运动类专业器械的伺服应用中取得了突破。

“我们把机器人控制系统定义为一项工具，在实现从无到有的过程之后，我们会根据现场应用效果，持续完善、优化控制系统算法，”冷丽进一步表示说，“华成工控不会做机器人本体，我们更愿意针对不同行业的应用特点和用户需求，深入研究控制算法的升级，将机器人控制系统工具化，为客户提供一种高性价比、好用、易用、便于调试的机器人应用工具。”

之所以能够取得上述突出成绩，也与华成工控近三年来的精心布局与经营密切相关。过去三年，对于大多数企业来说，实属不易，但华成工控在这三年里仍然不断增加对人力和研发资源的投入，扎扎实实练好“内功”，让公司的研发机制更加高效，

让产品真正得到应用端的验证。与此同时，华成工控还引进了外部资深咨询机构，帮助梳理和建立更加规范、高效和标准化的公司内部管理体系。乘着中国制造业转型升级的发展大潮，国产品牌迎来良好的成长时机，华成工控也将朝着更高的目标进发。

机器人控制系统解决方案精品纷呈

在建设工业 4.0 时代的浪潮下，工业教学、3C 电子、码垛搬运、焊接、喷涂等行业正在面临着全新的挑战。华成工控凭借对各行业的深入了解，推出更多更贴近市场的产品与解决方案，真正发挥驱控一体的优势，从而整体上为客户达到降本增效的目的，在内卷中实现破局并助力“中国智造”。

GC -R6 驱控一体恒力跟踪控制解决方案

六轴驱控一体，通过预平滑算法与速度前瞻算法，解决了交互过程的柔性问题，并且结合外力闭环控制算法，增强了交互过程的稳定性;搭配高精度绝对值编码器电机，控制精度可达到 0.001mm，实现了不同任务场景下的恒力跟踪效果，力控制误差为土 0.5N。

GC-R4 驱控一体轨迹柔顺控制解决方案

四轴驱控一体，采用高阶样条曲线作为轨迹的拟合曲线，结合速度前瞻算法，提升轨迹精度以及轨迹的平滑度。同时，为满足高速运行时的定位精度，华成还采用主动振动抑制技术，缩短定位稳定时间，提高定位精度，轨迹精度可达 ±0.1mm，重复精度达 ±0.02mm，可满足抛光、打磨、点胶等机器人应用行业对高精度、高柔顺性的要求。

GC-RCT 大负载多关节机器人控制系统

驱控一体，覆盖面更广，高压大功率适配 50-500KG 负载的机器人;并配置有多个行业应用包，简单操作、易维护、易升级;支持 EtherCAT 通讯协议，扩展接口丰富，广泛适用于搬运、焊接、上下料、分拣等典型应用场景。

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