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CoolDrive R是国内首款为工业机器人量身定制的一体化网络伺服驱动器，该产品采用多轴一体化设计，机身尺寸非常紧凑，内置多种振动抑制算法及前馈功能，能够大幅提升机器人的定位精度和动态特性。通过与机器人专用控制器相配合，能够为机器人厂商提供一整套高性能电控系统解决方案。

产品综述

CoolDrive R系列是清能德创为工业机器人行业量身打造的一体化网络伺服驱动器。

CoolDrive R系列采用ALL IN ONE设计，在紧凑的机身内集成了六个伺服轴，同时还预留了扩展空间，可为机器人提供附加轴。同目前通用伺服方案相比，最多可节省50%的空间。

同时，CoolDrive R系列加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动，并且提高机器人的动态特性。

此外，CoolDrive R系列还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行，增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。

产品特点

功能参数

型号说明

安装尺寸