禾川股份荣获高工金球奖2021年度创新技术奖。

　　提要

　　12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的2021(第八届)高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。在同期举办的颁奖典礼上，禾川股份再创佳绩，凭借产品的前沿技术优势及行业实际应用荣获“2021年度创新技术”奖。

　　01

　　X3E一体机多传驱动器X3E series Multi-axis modular dirve

　　X3E一体机是基于对机器人、物流、光伏、锂电、3C、木工、包装等行业的终端用户和设备制造商以及 经销商的调研，根据市场需求推出的一款小体积、紧凑型的多轴一体伺服驱动器，功率包括0.05~2.5kW， 具备高性能、多通讯协议、高易用性等特点，是广大伺服用户的不二之选。

　　命名规则

　　特色介绍

　　明显节省的体积

　　超高功率密度设计 实现更轻薄体积

　　同等功率配置下，四合一节省40%，六合一节省50%。

　　明显节省的能耗

　　共直流母线设计 降低制动频次 实现能耗节省

　　基于相同制动应用场合下，四合一节省20%，六合一节省30%

　　明显节省的工时

　　模块化设计 积木式组装 机柜布线简化 工时节省

　　同功率配置下，四合一节省30%，六合一节省50%

　　完美承接X3E衣钵

　　更为改善的EMC

　　简化动力与通讯线缆布局 有效改善EMC

　　同功率配置下，同控制Panel构造下，X3E一体机传导干扰明显改善，从而整体改善EMC

　　灵活的功率搭配

　　基于四种功率驱动模块 搭配全功率段电机

　　2.5kw 1kw 400w 100w四种功率驱动模块 搭配X1/X3 X2/X6全系列伺服电机

　　02、Y7高阶伺服驱动器Y7 series high-end servo drive

　　禾川新一代系列高阶伺服系统，采用全新的控制算法平台，以卓越的驱动性能，更丰富的总线和扩展功能来满足不同行业客户的多样控制需求。同时具有更高的动态响应，定位精度和可靠性，以及更快的速度和易用免调整等7大核心性能，全面助力客户产业升级，提升机床的价值和效率。

　　命名规则

　　特色介绍

　　更强!的控制算法

　　新控制算法平台，性能强劲，速度环实现响应频率3.5KHZ，大幅缩短定位时间!

　　20倍惯量内，增益调整免调整，降低使用门槛，缩短调机时间，同时最大可应对100倍惯量比运行，扩展更多应用场景。

　　更丰富，更快 !的运动控制总线

　　更高的性能

　　·Y7-L ，Y7直线型伺服驱动器可搭配直驱电机产品，包含DDL直线模组，DDR转台模组。

　　·支持第二编码器或者光栅尺接入

　　·支持增量差动脉冲输入，最大频率4M

　　·支持串行通讯协议绝对值光栅尺(规划中)

　　·新龙门同驱算法，简单5步调试，轻松上手

　　·多轴驱动器。双轴之间共享位置数据，省配线，免干扰。

　　·新伺服软件平台，多通道示波器，可以同时观察多轴伺服运动数据。

更可靠!-独立风道，纤薄设计

　　·全新设计的Y7系列，相对于上一代产品，面宽减少40%(750w以下机种)更小体积。

　　·优化的散热风道设计，提高散热效率同时，与功率元件隔离，避免粉尘，高湿等侵入驱动器本体，有效提高产品的可靠性。

　　·内置刹车电阻，底板隐藏式安装，散热面积大，效果好!

　　更易用!全新伺服软件

　　·全新设计的的伺服调试软件HCServoWorks-Y7，实时跟踪示波器，资讯丰富，诊断迅速!

　　更安全