机器人是推动自动化

　　进程的重要推手

　　也是企业实现智能化

　　升级的关键所在

　　在工业领域

　　机器人广泛应用于汽车、

　　电器、食品等各类产业制造上

　　能替代反复的机械式操纵工作

　　大幅度提升生产柔性和效率

　　充分满足工业制造的生产节拍要求

　　接下来，我们通过提出三个疑问

　　来聊聊工业机器人的

　　运动控制之路~

　　厂商需要在机器人性能上

　　进行持续的研发投入

　　提升机器人的效率和精度

　　以满足不同行业多元生产需求

　　运动控制系统作为

　　工业机器人核心组成部分

　　决定了工业机器人的精度、稳定性

　　负荷能力等重要性能指标

　　运动控制方式如果有固定执行动作方式的

　　需要将编好固定参数的程序

　　传送给运动控制器

　　有加视觉系统或者传感器的

　　则需根据传感器信号

　　将编好不固定参数的程序

　　传送给运动控制器

　　1、控制器

　　控制器是机器人控制系统的核心。高创旗下softMC301运动控制器支持两种开放、整合的开发环境：Codesys或Control Studio，内置高实时Linux操作系统，支持EtherCAT和CANOpen现场总线，可作为控制机械载物台、龙门平台、DELTA和SCARA机器人的理想解决方案。

　　softMC703 高性能多轴控制器支持开放式、模块化的软件环境，具备高实时性Linux操作系统，拥有完善的机器人软件包 ，具备多轴补偿功能，可为各种通用自动化和机器人应用定制软件解决方案。

　　高创控制器可用于以下机器人场景：

　　2、伺服驱动器

　　? CDHD驱动器

　　CDHD伺服驱动器，一款能让复杂的运动控制化繁为简并且确保快、准、稳地完成生产任务，高效地为客户带来生产收益的驱动器产品。

　　案例一

　　通过Control Studio 软件，softMC Configurator可实现组态各种机器人系统，或者对PUMA、 DELTA、SCARA等机器人模型进行控制。

　　以PUMA为例，一个softMC控制器加上6个CDHD驱动器，再使用softMC Configurator创建所有项目文件或上传现有项目后，可以从Control Studio或从softMC Configurator本身运行PUMA机器人。

　　案例二

　　softMC可实现一个控制器对多个不同种类的机器人进行复杂控制.

　　? BDHDE驱动器

　　灵活的“变形金刚”六关节机器人对伺服系统的要求非常严谨。具有易用、稳定技术优势的由BDHDE伺服驱动器+PH2-R电机组成的高创伺服方案在工业机器人中得到广泛应用。

　　高创结合行业数字化转型需求，围绕机器人行业进行深耕，持续壮大工业制造产业，为数字化转型提供动力支撑。目前运动控制技术走向集成、紧凑的发展趋势，高创产品研发顺应趋势朝着驱控一体化方案方向发展。驱控一体化方案将凭借更短的循环时间、更高的性能精确度为机器人的产业发展、升级注入更多动力。