让残障患者重新站起来，是千百年来医学领域一直都在探索的课题。随着科技的发展，攻克这个难题有了越来越大的可能 性。法国机械外骨骼康复机器人公司Wandercraft就在这方面实现了突破，他们正在开发一款名为Atalante的外骨骼装置，以 帮助临床中心的患者再次下地行走，尤其适用于帮助他们接受康复治疗，在外骨骼的关节处，使用了Elmo驱动。

　　Wandercraft公司机电部总监Fabien说： “Wandercraft 致力于为下肢残障患者提供支持和帮助，正在开发一款名为 Atalante的外骨骼装置，以帮助临床中心的患者再次下地 行走，尤其适用于帮助他们接受康复治疗。目前而言，下肢 残障患者在日常生活中只能依靠轮椅进行活动。这种方式的 副作用在于，久坐会导致他们出现许多骨骼或消化方面的问 题。我们力求通过Atalante，在心理健康、消化问题以及减 少痉挛方面造福患者。”

　　Wandercraft公司研发工程师Guillaume表示：“Atalante 是行业中独一无二的产品，因为它是目前唯一可支持患者 免拐杖行走的外骨骼装置，并且能够保持自身的平衡。 Atalante高度重视行走的速度和准确度，因为在人体运动过 程中，我们会通过直觉控制全身的平衡，而Atalante通过计 算来实现这一目标。因此，采用Atalante辅助运动的最大挑 战之一在于，对所有可能发生的干扰做出真正的反应。我们 需要快速检测这些干扰，找到保持平衡的正确动作，然后让 Atalante迅速做出这一动作。”

　　Fabien说：“在Atalante外骨骼的内部，我们使用12 个Elmo Twitter伺服驱动器来控制机器人的12个关节。我们选择使用Elmo来控制所有的关节，这是因为它是唯一提供 EtherCAT总线来控制外骨骼的产品。此外，它的体积极小， 并且每次迭代都有缩小的趋势，这的确有助于我们更加轻松 地集成。

　　在Elmo产品的支持下，我们能够在一个简单的现场总线 中，轻松地同时使用多个关节，因为我们一开始就很清楚， 真正控制一个关节绝非易事。我们最重视的特性在于，它具 有操作简单的接口和新电机控制方法，非常容易上手。

　　我们曾经认为，设计自有的接口板是一个更好的主意，因 为这种接口板可以完美兼容我们为自己的应用程序定制的机械 骨骼。我们开发的接口板主要是连接器和简单的电子设备。所 以这里的重点就在于，我们能够轻松集成这些模块，因为Elmo 模块的文档很容易理解并且包含你所需要的一切信息。

　　到2025年，我们预计将成为医疗中心外骨骼方面的领导 者，并提供能够帮助患者上街和日常使用的下肢外骨骼。自 2013年以来，我们一直在使用Elmo产品。对我们来说，医疗中 心使用的外骨骼的可靠性至关重要，而我们这一路深耕的历程 也颇为顺利，这让我们感到无比欣慰。因此，我们希望与Elmo 继续合作，因为这的确有助于我们开发最安全的产品。”

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